Difríocht idir Leantóir Iomlán agus Leathleantóir-

Is leantóir é leathleantóir a gcuirtear acastóir taobh thiar de lár domhantarraingthe na feithicle (nuair a bhíonn an fheithicil lódáilte go haonfhoirmeach) agus atá feistithe le gléas cúplála ar féidir leis fórsaí cothrománacha nó ingearacha a aistriú chuig an tarracóir! Go ginearálta, tá dhá acastóir ag an leantóir agus tá acastóir amháin ag an leathleantóir. Tagraíonn leathleantóir d'fheithicil nach bhfuil aon chumhacht aige agus a iompraítear in éineacht leis an bpríomhfheithicil agus á thiomáint ag tarraingt na príomhfheithicil.

I mbeagán focal, tá an leantóir iomlán ceangailte leis an trucail os comhair le hook. Tá sé an-choitianta i-chianiompar-go bhfuil carráiste amháin (nó iolrach) ar crochadh taobh thiar den trucail, arb é an leantóir iomlán é. Tá an leathleantóir nasctha le suíochán tarraingthe an tarracóra tríd an biorán tarraingthe. Is gnách leathleantóir leathleantóra a bheith sa ghnáthfheithicil iompair coimeádán, agus leathleantóir is ea an chuid luchtaithe taobh thiar de.